自動(dòng)裝盒機(jī)是集光、機(jī)、電、氣于一體的全自動(dòng)設(shè)備，由PLC系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)與控制。適用于藥品、食品、保健品等版狀、瓶狀物品的機(jī)械自動(dòng)裝盒。自動(dòng)完成物品的傳送、說(shuō)明書(shū)的折疊與傳送、紙盒成型與傳送、將物品與說(shuō)明書(shū)裝入紙盒內(nèi)、紙盒兩端紙舌封裝等工序，并對(duì)不合格品進(jìn)行自動(dòng)剔除。

    自動(dòng)裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個(gè)入口：說(shuō)明書(shū)入口、產(chǎn)品入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個(gè)過(guò)程大致可以分成四個(gè)階段：下盒、入盒、裝盒、合蓋。下盒動(dòng)作通常是由一個(gè)吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個(gè)導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開(kāi)紙盒，同時(shí)會(huì)有兩個(gè)可向前移動(dòng)的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開(kāi)成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會(huì)將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動(dòng)作。工作流程如圖下所示。

    1、產(chǎn)品輸送及檢測(cè)

    轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)通過(guò)往復(fù)機(jī)械手，將產(chǎn)品輸送至自動(dòng)裝盒機(jī)的輸送帶上,累疊N層板塊（按客戶要求），實(shí)現(xiàn)紙盒不同裝量(N版)要求(在裝盒參數(shù)調(diào)整畫(huà)面可對(duì)裝盒板數(shù)進(jìn)行設(shè)置)。通過(guò)產(chǎn)品上檢測(cè)和產(chǎn)品下檢測(cè)兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)對(duì)裝量進(jìn)行檢測(cè)。如果產(chǎn)品上檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)和產(chǎn)品下檢測(cè)都沒(méi)有閉合則說(shuō)明沒(méi)有藥版;如果產(chǎn)品上檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)而產(chǎn)品下檢測(cè)閉合則說(shuō)明產(chǎn)品數(shù)正常(符合生產(chǎn)要求);如果產(chǎn)品上檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)和產(chǎn)品下檢測(cè)都閉合則說(shuō)明多產(chǎn)品(產(chǎn)品數(shù)多于生產(chǎn)要求)。產(chǎn)品輸送及檢測(cè)如圖2-4所示。

    2、說(shuō)明書(shū)折疊及檢測(cè)

    說(shuō)明書(shū)放入說(shuō)明書(shū)承料倉(cāng)后自動(dòng)進(jìn)行料位檢測(cè)，當(dāng)料位檢測(cè)合格后方可運(yùn)行;在折說(shuō)明書(shū)之前首先進(jìn)行說(shuō)明書(shū)有無(wú)吸下光電檢測(cè)，當(dāng)吸下檢測(cè)正常時(shí)才可折說(shuō)明書(shū);當(dāng)說(shuō)明書(shū)自動(dòng)折疊N折后，再由說(shuō)明書(shū)輸送帶將其送至設(shè)備上夾說(shuō)明書(shū)的位置，同時(shí)進(jìn)行說(shuō)明書(shū)夾注光電檢測(cè)，當(dāng)說(shuō)明書(shū)夾注檢測(cè)正常時(shí)，才可以進(jìn)行下一步操作。

    3、紙盒展開(kāi)、產(chǎn)品入盒及檢測(cè)

    紙盒放入紙盒承料倉(cāng)后自動(dòng)進(jìn)料位檢測(cè)，當(dāng)料位檢測(cè)合格后方可運(yùn)行;吸盤在系統(tǒng)的控制下將紙盒吸下，轉(zhuǎn)動(dòng)至紙盒展開(kāi)滑塊部位，通過(guò)和紙盒展開(kāi)滑塊的滑碰將紙盒展開(kāi)，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送帶上方，將紙盒放置于輸送帶上，紙盒在輸送帶的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行紙盒吸下檢測(cè)，當(dāng)藥盒吸下檢測(cè)正常時(shí)，在紙盒運(yùn)行至推板工位時(shí)推板機(jī)構(gòu)才可將產(chǎn)品和說(shuō)明書(shū)推入紙盒。在機(jī)器運(yùn)行之前必須進(jìn)行推版基準(zhǔn)點(diǎn)檢測(cè)，當(dāng)基準(zhǔn)點(diǎn)檢測(cè)合格后方可運(yùn)行;當(dāng)紙盒吸下檢測(cè)正常，且紙盒運(yùn)行至推板工位時(shí)由推板機(jī)構(gòu)將輸送帶的藥板和折好的說(shuō)明書(shū)一同推入展開(kāi)的紙盒內(nèi)，此時(shí)還要進(jìn)行推板桿卡住檢測(cè)，如果推板桿卡住則要進(jìn)行報(bào)警停機(jī);如果檢測(cè)正常則順利完成裝盒工序。紙盒展開(kāi)、產(chǎn)品如盒及檢測(cè)如圖2-6所示。

    4、后處理、廢品剔除及檢測(cè)

    當(dāng)推桿將產(chǎn)品與說(shuō)明書(shū)推入紙盒后，由刮折機(jī)構(gòu)完成對(duì)紙盒小舌的折合動(dòng)作。打批號(hào)及插正面小舌均由機(jī)械機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，無(wú)需程序控制。最后由舌頭檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)藥盒是否裝好，如果沒(méi)裝好，則由剔廢電磁閥將其剔除。