目前我們常見的產(chǎn)品形態(tài)分類有固體、液體、半固體和氣體。固體產(chǎn)品是最常見的一種，主要有方形、顆粒、片劑和丸劑等；而固體產(chǎn)品的包裝形態(tài)有泡罩板﹑瓶裝、袋裝等多種。邁特凱技術(shù)工程師為了給用戶節(jié)省投入成本特別研發(fā)一款集泡罩板﹑瓶裝、袋裝等多種產(chǎn)品包裝為一體的多功能自動(dòng)裝盒機(jī)，一機(jī)多用，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)裝盒的多功能化，被包裝物改變時(shí)，只需對(duì)裝盒機(jī)的相應(yīng)下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行更換即可；設(shè)計(jì)出與之配套的下料機(jī)構(gòu)。

    1、多功能自動(dòng)裝盒機(jī)的工作原理

    多功能自動(dòng)裝盒機(jī)由一系列精密的齒輪傳動(dòng)和精密棍子鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行工位模仿人手的動(dòng)作自動(dòng)完成紙盒吸取、紙盒打開、產(chǎn)品使用說明書的吸取和折疊、被包裝物的傳送和裝入紙盒以及打印生產(chǎn)批號(hào)、紙盒封口等工序，雖然各動(dòng)作十分復(fù)雜，但是良好的協(xié)調(diào)一致性使機(jī)器能夠高速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到較高的生產(chǎn)能力。其工作流程圖如圖1所示。

多功能自動(dòng)裝盒機(jī)工作原理流程圖

    2、非瓶裝物品下料

    2.1 下料結(jié)構(gòu)組成

下料結(jié)構(gòu)組成示意圖

    如圖2所示，此物品下料結(jié)構(gòu)共分為支撐部分、手工上料庫(kù)和自動(dòng)下料部分3部分。其主要零件均安裝在基板上，基板之前為執(zhí)行部分，后面為動(dòng)力部分，保證在運(yùn)行過程中穩(wěn)定可靠。

    2.2手工上料庫(kù)

    如圖3所示，此手工上料庫(kù)以傳送帶為主體，由一可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步齒型帶為其提供動(dòng)力。

手工上料庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖

    2.3 下料部分

下料執(zhí)行部分結(jié)構(gòu)示意圖

    下料部分包括壓物品部分和下料執(zhí)行部分，如圖4所示。其中，壓物品部分的作用是避免產(chǎn)品在傾斜運(yùn)動(dòng)的過程中掉落，使其在整個(gè)運(yùn)行過程中始終在兩側(cè)擋板之間運(yùn)動(dòng)。下料執(zhí)行部分是完成下料的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其兩側(cè)擋板與手工上料庫(kù)的兩側(cè)擋板相銜接，結(jié)構(gòu)及調(diào)整方法與之相同，被包裝的產(chǎn)品始終在其間運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到此部分時(shí)就失去了傳送帶所提供的動(dòng)力，轉(zhuǎn)而依靠自重和之后產(chǎn)品的推力傾斜向下運(yùn)動(dòng)，在前端由轉(zhuǎn)片1擋住。轉(zhuǎn)片1與轉(zhuǎn)片2均安裝在中間套上，通過同步帶和下料軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1次可釋放1個(gè)產(chǎn)品，即完成1次下料。應(yīng)注意的是，應(yīng)保證正常工作時(shí)的初始位置是轉(zhuǎn)片1完全擋住產(chǎn)品，而轉(zhuǎn)片2應(yīng)處于完全釋放產(chǎn)品的位置。

    3、瓶子下料機(jī)構(gòu)

    3.1下料結(jié)構(gòu)組成

下料結(jié)構(gòu)組成示意圖

    如圖5所示，此瓶子下料結(jié)構(gòu)由支撐部分、傳動(dòng)部分和下料執(zhí)行部分組成。其主要零件均安裝在基板上，前面為執(zhí)行部分，后面為傳動(dòng)部分，保證在運(yùn)行過程中穩(wěn)定可靠。

    3.2傳動(dòng)部分

下料傳動(dòng)部分示意圖

    下料部分的傳動(dòng)如圖6所示（主視如圖5所示的傳動(dòng)部分） ，將折紙底座下的動(dòng)力軸延長(zhǎng)作為動(dòng)力輸入軸，經(jīng)過鏈傳動(dòng)和同步齒型帶傳動(dòng)，并按規(guī)定速比來(lái)驅(qū)動(dòng)下料絞龍與主機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

    3.3下料部分

    下料部分結(jié)構(gòu)如圖7所示，被包裝瓶子由前端設(shè)備輸送至入口內(nèi)，向前經(jīng)過旋轉(zhuǎn)軌道后，瓶子由豎直排列向內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°變?yōu)樗脚帕羞M(jìn)入到絞龍下接瓶槽內(nèi)，最后由其上面的絞龍將每一個(gè)瓶子分別送入裝盒機(jī)的產(chǎn)品傳送鏈的固定工位中。此部分需要特別注意的是，當(dāng)瓶子進(jìn)入此下料部分的入口以后，自身便失去了動(dòng)力，其前進(jìn)所需的動(dòng)力仍是通過前端的輸送給予的，所以，在設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，在入口以前仍需儲(chǔ)存一定數(shù)量的瓶子。

下料部分組成示意圖

    4、結(jié)束語(yǔ)

    多功能自動(dòng)裝盒機(jī)集成了現(xiàn)有的各類高新技術(shù)成果，是一種技術(shù)水平高、智能化程度高、極具競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)電一體產(chǎn)品。為提高自動(dòng)裝盒機(jī)的性能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多功能，針對(duì)自動(dòng)裝盒機(jī)的散料、瓶裝、袋裝等形態(tài)包裝物進(jìn)行與之配套供料裝置的設(shè)計(jì)。經(jīng)過機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可與現(xiàn)有自動(dòng)裝盒機(jī)靈活裝卸；測(cè)試結(jié)果表明，機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，具有較高的性價(jià)比；具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和很好的發(fā)展前景。