裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動，傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。目前國產(chǎn)的可以操作小盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠實現(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過程。瓶子、罐等剛性包裝經(jīng)過收集和整理，宣傳片制作，由抓手按一定的數(shù)量抓住后直接裝入紙箱、塑料箱或者托盤內。如果紙箱內有隔板，則裝相機裝箱的精度要求更高。

    軟包裝產(chǎn)品的裝箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同時進行的方式，這樣可以提高裝箱速度。自動裝箱機配備了封箱和捆扎等輔助設備，自動進行封箱和捆扎，完成最后的工序。雖然一次性投入較大，但從長遠的生產(chǎn)成本核算及企業(yè)形象的提升等方面考慮還是用戶企業(yè)必須選擇的二次包裝設備。

    當前，國內已有越來越多的廠家使用自動裝箱設備對產(chǎn)品進行裝箱。對其選擇一般可從以下四個方面考慮：機械結構：產(chǎn)品的收集、整理、集束排列是關鍵，所以用戶在選購前應該注意其機械結構部分是否能滿足用戶的生產(chǎn)需要。另外，物位開關，根據(jù)產(chǎn)品的不同裝箱方式，一般有抓、夾、吸、推四種可選擇的裝箱方式，用戶選購前應該根據(jù)需要選擇更佳的裝箱方式;自動控制：控制系統(tǒng)是所有功能正常運行的保證，也是對故障和出現(xiàn)意外時的自動保護，所以用戶在選擇時要詳細了解控制系統(tǒng)是如何設置的;生產(chǎn)速度：能否達到生產(chǎn)要求;內部配置：好的配置才能保證有好的產(chǎn)品，輪椅，所以用戶在選購裝箱機時要注意其內部的配置是否選用了品質較好的配件。