傳統(tǒng)對鉛筆進(jìn)行包裝處理都采用人工形式完成。對于我國生產(chǎn)大國，鉛筆生產(chǎn)規(guī)模較大，隨著社會的經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，勞動力成本極具增加，采用人工裝盒，不僅耗費(fèi)大量的時間，而且耗費(fèi)財力，此外對于鉛筆這樣產(chǎn)品的附加值很低，造成產(chǎn)品附加值低，制約了企業(yè)的發(fā)展。

    為解決以上技術(shù)難題，佛山市邁特凱包裝機(jī)械有限公司成立鉛筆自動裝盒機(jī)專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，專研開發(fā)鉛筆自動裝盒系統(tǒng)。邁特凱鉛筆自動裝盒機(jī)，由傳送帶來料，物料運(yùn)輸?shù)蕉c(diǎn)位置由光傳感器檢測物料反饋給開盒機(jī)構(gòu)，來料裝入系統(tǒng)、包裝盒傳輸系統(tǒng)以及裝盒系統(tǒng)，其特征在于，來料裝入系統(tǒng)包括左右兩套推桿裝置，即左推桿裝置和右推桿裝置，左推桿裝置位于來料傳送帶的左方，右推桿裝置位于來料傳送帶的右方；

    本研發(fā)方案將鉛筆通過左右兩套推桿裝置在來料傳送帶上形成上下兩排鉛筆，從而便于裝盒。左推桿裝置、右推桿裝置均優(yōu)選為氣缸推桿裝置。從而保證左右推桿裝置在推動鉛筆的過程中的平穩(wěn)性。來料傳送帶上設(shè)有至少20個平行排列的擋板，相鄰兩擋板之間形成一容納槽，相鄰擋板間的寬度小于等于包裝盒的寬度。通過容納槽傳送待裝盒的雙排鉛筆。

    裝盒系統(tǒng)設(shè)有一裝盒推桿裝置，裝盒推桿裝置包括一滑動桿，滑動桿的頂端設(shè)有一推板，推板的長度不小于兩相鄰擋板的間距，推板的寬度不小于7。以便于推動容納槽內(nèi)的雙排鉛筆至包裝盒內(nèi)。

    裝盒推桿裝置位于來料傳送帶的中后方。包裝盒運(yùn)輸系統(tǒng)包括一包裝盒運(yùn)輸傳送帶，包裝盒運(yùn)輸傳送帶的傳輸方向與來料傳送帶的傳輸方向一致。便于雙排鉛筆裝盒后，繼續(xù)進(jìn)行傳送。

    包裝盒運(yùn)輸傳送帶位于來料傳送帶的一側(cè)，來料傳送帶的另一側(cè)設(shè)有裝盒推桿裝置，裝盒推桿裝置的推桿方向垂直朝向包裝盒運(yùn)輸傳送帶的傳輸方向。

    包裝盒運(yùn)輸帶上設(shè)有包裝盒固定卡槽，包裝盒固定卡槽的寬度與所需固定包裝盒的寬度相匹配，包裝盒的開口方向朝向裝盒推桿裝置。從而有效的防止雙排鉛筆通過裝盒推桿裝置推入包裝盒時，包裝盒的位置進(jìn)行偏移，影響正常的裝盒。

    本鉛筆自動裝盒機(jī)通過來料裝入系統(tǒng)先使用左推桿裝置將一排鉛筆推送至來料傳送帶上的一個容納槽，再使用右推桿裝置將一排鉛筆推送至裝有一排鉛筆的容納槽上，使容納槽內(nèi)穩(wěn)定放置有雙排待裝盒鉛筆，雙排待裝盒鉛筆隨著來料傳送帶傳送至裝盒系統(tǒng)，通過裝盒推桿裝置將雙排待裝盒鉛筆推送進(jìn)包裝盒運(yùn)輸傳送帶上的包裝盒內(nèi)，從而完成鉛筆的自動裝盒。