對類似膏藥貼、消毒貼之類藥膜劑產(chǎn)品而言，要成為自動裝盒生產(chǎn)線的難題之一便是這種貼劑既薄又軟，難以完成自動進料。針對這一特殊性該公司研發(fā)了一條膏藥貼劑類自動裝盒生產(chǎn)線，其包裝過程如圖1所示。整線生產(chǎn)能力為90盒/min、5片/盒。

膏藥貼劑類自動裝盒生產(chǎn)線工作示意圖

    膏藥貼劑類自動裝盒生產(chǎn)線所組成的單機模塊產(chǎn)品技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定、可靠。該線的關(guān)鍵點：

    （1）藥膏裝盒自動上料

    （2）功能主機間的聯(lián)機轉(zhuǎn)序需工作順暢與穩(wěn)定可靠；

    （3）全線的可靠程序控制。

    1、藥膏貼儲料﹑裝盒自動上料機的關(guān)鍵技術(shù)

    藥膏貼儲料、裝盒自動上料機的工作原理如圖2所示，其主要功能：將藥膏進行人工備料、自動地將儲倉內(nèi)的料逐一放入裝盒機供料帶中實現(xiàn)裝盒。

自動上料機工作原理

    藥膏貼儲料、裝盒自動上料機需做到：人工補料簡易方便、操作輕松、不影響裝盒機的正常運行。所采用技術(shù)為：

    （1）儲料倉采用儲備倉結(jié)構(gòu)形式（應(yīng)用成熟技術(shù)），按紙盒裝量（更大5版/盒）要求設(shè)置5個人工補料工位儲倉；

    （2）采用皮帶、氣缸間歇移動使物料不間斷地推進；

    （3）取料與放料應(yīng)用吸盤工作原理（成熟技術(shù)）；

    （4）回轉(zhuǎn)機械手配置5個吸盤，同時完成5張藥膏的取與放；

    （5）裝盒供料帶間歇步進；

    （6）與間歇式裝盒供料相匹配的循環(huán)工作速度進行供版，每裝一盒機械手同時完成一次5版的吸與放；

    （7）機械手每5次（根據(jù)盒裝量，當(dāng)裝量為4版時為4次）完成一次盒裝量的供料循環(huán)；

    （8）在機械手吸、放版過程中，實現(xiàn)對供料供給情況的電子檢測，確保供量準(zhǔn)確無誤；

    （9）根據(jù)檢測結(jié)果，主控制系統(tǒng)實現(xiàn)對不符要求的供料進行剔除人工回收，同時實現(xiàn)不供紙盒、說明書并不進行裝盒動作。

    2、貼標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)

    對角式貼標(biāo)也是膏藥貼劑類自動裝盒生產(chǎn)線的關(guān)鍵，其主要問題是：標(biāo)簽小與待貼盒質(zhì)地軟。針對此問題，本公司所應(yīng)對的技術(shù)為：

    （1）采用提供兩種扶標(biāo)結(jié)構(gòu)（即壓貼標(biāo)簽在被貼物上的裝置）選擇，以滿足不同用戶需求：1）頂壓扶標(biāo)裝置，具有充實的壓貼動力，可滿足更大標(biāo)簽的即時附著性與平整性。此裝置的特點是確保貼標(biāo)時盒身的穩(wěn)定，大大提高了貼標(biāo)精度，對輕小的盒子尤其適用；2）電動扶標(biāo)裝置，具有速度快、噪音小的特點。

    （2）可選配透明保護外罩，配有安全鎖開關(guān)，以確保操作人員安全。

    （3）可選配印字機噴碼機等配置，同步完成打碼及貼標(biāo)，并可預(yù)警印字設(shè)備狀態(tài)。

    （4）人性化的觸摸式控制屏，全中文顯示，操作簡單直觀，功能齊全。

    （5）有效防止可能由標(biāo)簽卷所引致的漏貼、錯貼、重貼等問題的獨特設(shè)計，表現(xiàn)在： 1）標(biāo)簽智能管理，標(biāo)簽快用完時自動報警或停機；2）預(yù)警提示功能，自動檢測貼標(biāo)狀況，出現(xiàn)故障自動報警并提示處理信息；3）可選圖像檢測系統(tǒng)，可實現(xiàn)漏貼﹑錯貼、重貼、

貼歪時的自動報警或剔除。

    （6）預(yù)留輸入輸出信號及界面，能配接生產(chǎn)線聯(lián)動使用，方便生產(chǎn)線整體管理。同時，貼標(biāo)參數(shù)儲存功能，可設(shè)定50組不同的貼標(biāo)參數(shù)，變更產(chǎn)品時無須重新設(shè)定。

    （7）送標(biāo)器采用獨特的金鋼砂驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)﹐摩擦力極好、不打滑的特點保證了送標(biāo)功能的持久精度。