從目前市面上銷售的裝盒機來看，自動裝盒機的組成如圖1所示。其中，包裝作業(yè)執(zhí)行機構(gòu)是用來完成對包裝物品的包裝生產(chǎn)作業(yè)過程的機構(gòu)，是自動裝盒機主體部分，也是結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜，動作最為繁多的一個部分。裝盒機是否具有安全有效的包裝作業(yè)執(zhí)行機構(gòu)是其能否在包裝過程中發(fā)揮作用的關(guān)鍵。由于市面上包裝盒型號種類很多，所以針對這些包裝材料設(shè)計的包裝作業(yè)的機構(gòu)也五花八門，本文介紹的是針對一類包裝盒進行研究和設(shè)計的包裝作業(yè)執(zhí)行機構(gòu)。

    1、機構(gòu)總體方案設(shè)計

    針對的包裝材料如圖2所示:

    紙盒開閉執(zhí)行機構(gòu)、輸出機構(gòu)與主傳送系統(tǒng)的聯(lián)動共同完成紙盒開閉等裝盒程序，根據(jù)主傳送系統(tǒng)運動、結(jié)構(gòu)參數(shù)和布局等要求，最終確定工藝流程如圖3圖4在最初工藝流程方案的基礎(chǔ)上，增加了兩個工位，3工位為布局需要，10工位為稱重系統(tǒng)預(yù)留。

    1~9-紙盒在水平輸送道各工位的狀態(tài)

    10-稱重系統(tǒng)工位

    11-11~15-物料在供料道各工位的狀態(tài)

    2、執(zhí)行機構(gòu)各工位功能及結(jié)構(gòu)簡圖

    方案包含了紙盒的打開、傳送鏈傳送﹑物料與說明書進盒、紙盒打批號、藥盒中大舌成形、插舌鎖口、紙盒整形、稱重剔廢完成包裝等幾部分。將以上幾部分分別放置在以下十個工位完成（表1），具體結(jié)構(gòu)簡圖5在以下工位的表述中，約定紙盒傳送方向的下側(cè)為左，紙盒傳送方向的上側(cè)為右。

    2 .1  1工位

    首先，擺動氣缸先向傳送方向運動，與此同時盒子穿過，先把盒子左側(cè)的右邊耳朵打開，并進入擋板使其保持狀態(tài)；盒子繼續(xù)向前運動，當(dāng)盒子的左側(cè)的左邊耳朵進入到合適范圍時，氣缸轉(zhuǎn)回原來的角度，盒子繼續(xù)前進左耳朵打開，并進入擋板使其保持狀態(tài)。

    為了完成工位的動作，需使用一個擺動氣缸，設(shè)計時充分考慮各種因素：如扭轉(zhuǎn)力的大小，氣缸的轉(zhuǎn)矩需要，氣缸體積的限制等各方面要求，最終選擇了Festo的擺動氣缸。

    2.2  2工位和3工位

    這兩個工位要和送料系統(tǒng)部分的設(shè)計相配合，設(shè)置成過度工位。傳送至4工位前，紙盒只須保持左側(cè)的耳朵成打開狀態(tài)并使左側(cè)盒蓋與水平方向成30°左右的傾角，為4工位進料做準(zhǔn)備。

    2.3  4工位

    此工位與送料系統(tǒng)部分相配合，完成進料任務(wù)，因此4工位是最為關(guān)鍵的一個工位。

    紙盒右側(cè)設(shè)置一個擺動氣缸和一個直線氣缸。直線氣缸先伸出接料，返程時呈自然放氣狀態(tài)，被對面的送料氣缸頂回，當(dāng)頂?shù)接疫吅锌跁r，氣缸收回。這時一直處于紙盒左上側(cè)靜止?fàn)顟B(tài)的擺桿在擺動氣缸的驅(qū)動下，將右側(cè)左邊耳朵蓋上，盒子向前運動，檔板阻礙右側(cè)右邊舌頭使其封閉。

    左側(cè)設(shè)置一個直線推動氣缸，當(dāng)右側(cè)的直線氣缸接到物料后退到底，送料氣缸退回后，它驅(qū)動擋板伸出，阻擋物料掉出并將盒子左側(cè)的左耳朵頂平，直到紙盒運動到下個擋板補位。為了不讓紙盒的大舌頭向上翹起而影響了物料的進入，擋板導(dǎo)軌在3工位開始就一直壓著紙盒盒蓋。

    2. 4  5工位

    在該工位的右側(cè)，使用了兩塊擋板，將運送過來的紙盒左側(cè)的大舌頭上下固定住，再以直線氣缸驅(qū)動一推塊來完成向上翻折的過程。為了維持那個折起的狀態(tài)設(shè)置一折彎零件（圖6），保持折彎狀態(tài)到達下一個工位。

    2.5  6工位

    與5工位右側(cè)一樣，在左側(cè)設(shè)置一個直線氣缸（圖7左側(cè)）來完成左側(cè)舌頭的翻折，右側(cè)設(shè)置一個直線氣缸（圖7右側(cè)）來完成插舌鎖口。

    在6工位的左側(cè)，由于沒有了擋板的束縛，兩邊的耳朵有彈起的現(xiàn)象。在傳送到下一工位過程中，擋板將右邊的耳朵頭封閉，而左邊的耳朵頭封閉由直線氣缸驅(qū)動推桿來完成。與5工位右側(cè)一樣，使用了兩塊擋板，將運送過來的藥盒左側(cè)的盒蓋上下固定住，再以直線氣缸驅(qū)動一推塊來完成向上翻折的過程。為了維持那個折起的狀態(tài)設(shè)置一折彎零件，保持折彎狀態(tài)到達下一個工位。

    紙盒傳送到6工位，右側(cè)擋板防止耳朵彈起影響鎖口。在推起的路徑上安裝弧形擋板，控制舌頭推起路徑而不變形，能順利的鎖口。

    2.6  7工位

    七工位左側(cè)與6工位右側(cè)一樣，不作論述。7工位右側(cè)，由于在6工位完成了插舌鎖口，但是仍然可能不平整。在這個工位設(shè)置一個直線氣缸來完成整形。

    2.7  8工位

    由于在7工位完成了插舌鎖口，但是仍然可能不平整。在這個工位設(shè)置一個直線氣缸來完成整形。整形后，傳送到下一工位，擋板維持其平整的形態(tài)。在8工位的下側(cè)，安裝有紙盒打印批號裝置。

    2.8  9工位

    9工位處有動力輸入軸，在機架板附近無法安裝機構(gòu)，所以9工位不做任何動作。雖然9工位的機架板不安裝執(zhí)行裝置，但為了10工位稱重的準(zhǔn)確性，必須讓包裝好的產(chǎn)品，傳送至稱重裝置時靜止，所以在9工位安裝了一對減速定位彈簧片。由于10工位處，傳動鏈輪不再對包裝盒提供傳動力。從9工位到10工位的過程中，傳動力不斷減少，所以這里設(shè)計減速定位彈簧片，可以很好的穩(wěn)定包裝盒的重心、運動速度，提高控制電路的判斷能力，有效防止發(fā)生錯誤判斷的幾率，造成錯誤識別為次品的幾率。

    2.9  10工位

    這個工位為稱重剔廢工位，在這個工位下方有一稱重裝置，凡是有漏瓶、瓶內(nèi)漏藥、盒內(nèi)漏說明書、裝錯藥等情況出現(xiàn)，均和正常裝盒后的物料重量不符。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)重量不符，立即被剔除。