藥品自動裝盒機是將藥瓶、藥板、藥膏等和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作，部分功能較全的自動裝盒機還帶有貼封口標簽或進行熱收縮裹包等附加功能。在自動裝盒機沒有出現(xiàn)之前，我國的早期的藥品包裝都采用手工包裝，我國最早進口自動裝盒機是在七十年代中期，但是由于當時我國包材的質(zhì)量及藥盒的制作水平都達不到自動裝盒機包裝的要求，自動裝盒機一直無法發(fā)揮自己真正的效率，所以我國藥品生產(chǎn)在很長一段時間內(nèi)不得不繼續(xù)使用效率低下的手工包裝。直到八十年代后，隨著我國科技的發(fā)展，藥品生產(chǎn)領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)也得到了迅速的提高，包材及藥盒的加工質(zhì)量有了很明顯的進步，這時自動裝盒機在我國制藥行業(yè)才逐漸得到大范圍的應(yīng)用。

當下在我國國內(nèi)生產(chǎn)的藥品自動裝盒機有很多種類，雖說可以基本上滿足國內(nèi)種類繁多、不同劑型藥品的裝盒需求，但國內(nèi)的自動裝盒機大多數(shù)都是中低速的，屬于低端產(chǎn)品，在中高速市場上基本屬于空白，而國內(nèi)的中高速裝盒機市場，基本上處于被國外產(chǎn)品壟斷的場面。隨著科技的進步，國內(nèi)各廠商對中高速取盒機的需求也日益增加，亟需打破這種高端產(chǎn)品被壟斷的場面。

1、國內(nèi)自動裝盒機的發(fā)展現(xiàn)狀

國內(nèi)自動裝盒機發(fā)展的總體現(xiàn)狀是：數(shù)量眾多，但是質(zhì)量參差不齊，下面以裝盒機運行的速度、裝盒機的質(zhì)量來分析國內(nèi)自動裝盒機的發(fā)展現(xiàn)狀。

速度方面按取盒速度給藥品自動裝盒機劃分種類，在上世紀末時曾有專業(yè)人士對裝盒機進行過分類，認為速度在60~80盒/分時屬于中低速類，速度大于150盒/分時才屬于高速裝盒機，但是隨著科技和生產(chǎn)技術(shù)的進步，這個標準也是在隨著時代的變化?，F(xiàn)在提出了新的劃分方法，認為60~120盒/分應(yīng)屬于中低速型， 120~1 80盒/分屬于中高速型，200盒/分以上屬于高速型，大于350盒/分屬于超高速型。按照以上的分類標準，從速度上來看，國內(nèi)的藥品自動裝盒機，不管是間歇式的還是連續(xù)式，不管是立式的還是臥式的，絕大部分都屬于中低速型產(chǎn)品。早期中低速類型的裝盒機屬于間歇型的，這類機型主要以凸輪機構(gòu)為主，比如某場早期的60型產(chǎn)品取盒機構(gòu)采用的凸輪擺桿，它的特點是體積小、機構(gòu)非常緊湊、成本低，但是缺點是機構(gòu)運行的產(chǎn)生過大的沖擊，另外就是速度不能適應(yīng)生產(chǎn)的需求，所以隨著科技的進步這類產(chǎn)品漸漸的退出了市場。中高速型的裝盒機不再單獨采用凸輪機構(gòu)，而是采用組合機構(gòu)，如凸輪——連桿機構(gòu)、齒輪——連桿機構(gòu)等， 充分利用各種機構(gòu)的優(yōu)勢結(jié)合來實現(xiàn)速度的提高，取盒方式也由原來的間歇式變成了連續(xù)式。由于此類機構(gòu)運行時相對穩(wěn)定，也便于調(diào)整零部件的位置，所以得到了廣泛的應(yīng)用。對于高速自動裝盒機，國內(nèi)基本上屬于空白，主要靠引進外國的產(chǎn)品。為了適應(yīng)市場的需求，增加自身的競爭力，邁特凱包裝機械已自主研發(fā)出一款MTK-200高速自動裝盒機，并批量投產(chǎn)銷售。高速產(chǎn)品對包裝材料的要求也隨之苛刻，比如紙盒的硬度、光滑度、空氣的濕度等都有嚴格要求。在機構(gòu)方面，單一的機構(gòu)或者機械組合機構(gòu)也不能滿足其需要，而是要采取機械，伺服系統(tǒng)相結(jié)合的方式來共同完成。現(xiàn)在經(jīng)過努力，有些廠商已經(jīng)取得了初步的成功，如佛山市邁特凱包裝機械有限公司已經(jīng)研制出了五頭的高速的取盒機構(gòu)。

質(zhì)量方面國產(chǎn)自動裝盒機的總體水平落后，質(zhì)量不穩(wěn)定，這是一個不爭的實事， 究其深層的原因，主要有以下幾個方面：

設(shè)計方面的質(zhì)量現(xiàn)在藥品裝盒機的大多設(shè)計還停留在引進并仿制國外同類產(chǎn)品，還沒有上升到對關(guān)鍵零部件進行嚴格理論設(shè)計的層面。關(guān)鍵零部件一直沒有得到最合理的設(shè)計理論和機構(gòu)參數(shù)，從而嚴重的影響了整個裝盒機的整體效率的提升。雖然有國外的樣機，但是并沒有消化其關(guān)鍵部件的關(guān)鍵技術(shù)。同時，由于在測繪的過程中會有誤差存在，在低速的設(shè)備中，這些誤差對整臺機器的影響還不是很明顯，但隨著速度的提高，誤差進行積累，這時機器會出現(xiàn)各機構(gòu)不能協(xié)調(diào)的運行，嚴重的情況下會直導致接停機，這也就是為什么國產(chǎn)自動裝盒機效率低的一個重要原因。解決此問題就是對自動裝盒機的關(guān)鍵部件進行理論化的二次設(shè)計。

制造及裝配方面的質(zhì)量自動裝盒機是自動化程度較高的機械，它集機、電、光、氣等技術(shù)于一體，其執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行很復(fù)雜的動作，這就需要執(zhí)行機構(gòu)有著很高的精度，但是目前只要裝備的制造技術(shù)并不高，許多關(guān)鍵部件的精度不能達到要求，如凸輪，槽輪等，另外在裝配中，自動裝盒機的許多零部件都是設(shè)計成可調(diào)的，調(diào)試水平的高低直接影響到自動裝盒機的質(zhì)量，而在制藥設(shè)備行業(yè)內(nèi)，能夠熟練調(diào)試設(shè)備的人才并不多，所以隨著制造及裝配誤差的積累，執(zhí)行機構(gòu)便出現(xiàn)了較大的誤差，這樣就出現(xiàn)了執(zhí)行機構(gòu)不穩(wěn)定，殘次品率過高的情況。

配置方面的質(zhì)量藥品自動裝盒機的運行、控制及檢測都取決于光、電、氣等控制元件，控制元件質(zhì)量的好壞直接影響到控制的精度，高精度的控制元件如定位精度高的伺服電機，高精度的氣動滑臺的使用直接可以提高機器的精度及效率。但是國內(nèi)的裝盒機為了節(jié)省制造成本，很多執(zhí)行機構(gòu)還停留在純機械機構(gòu)上，如果將其換成的、質(zhì)量高的編碼器、傳感器、電機三位一體的同服驅(qū)動系統(tǒng)，那么整體的實效作用肯定提升到一個很高的層次。

多樣性適應(yīng)方面國產(chǎn)藥品自動裝盒機中以裝圓柱形（如試劑瓶）、方形（如藥板）藥品為主。目前，國產(chǎn)自動藥品裝盒機的功能比較單一， 對藥品形狀的適應(yīng)范圍比較小，一般只適用于一兩種藥品，但是藥物試劑種類繁多，對于異形藥品還有超小型藥品的包裝，該類裝盒機就顯的無能為力了，就需要重新的設(shè)計機器來適應(yīng)此類產(chǎn)品的包裝，這造成了很大的浪費，所以解決多樣性包裝是所有生產(chǎn)廠家所面臨的難題?，F(xiàn)以國內(nèi)某一普通自動裝盒機為例進行分析，紙盒長度規(guī)格只能在100mm-150mm，一旦當?shù)陀?/span>100mm規(guī)格，機器則無法正常運轉(zhuǎn)，由于機構(gòu)和控制的原因，所以機器頻繁的出錯。對于個別的自動裝盒機，雖然將紙盒長度的適用范圍擴大為90~160mm，但當對于長度為160mm的大盒子時，機器的速度只能達到原來的70%或者更少，同時其對紙盒材料的要求過高，特別對于有些異形的或者超小超大型包裝，國內(nèi)的自動裝盒機還無法解決此類問題。這也是國產(chǎn)藥品自動裝盒機所面臨的多樣性適用性問題。

2、國內(nèi)自動裝盒機的發(fā)展趨勢及展望

隨著GMP認證在國內(nèi)制藥行業(yè)的推行，藥品自動裝盒機的需求是急劇增長，其潛在的市場前景是非常巨大的。對比國外的同類產(chǎn)品的發(fā)展以及結(jié)合我國的實際情況，我國的自動裝盒機行業(yè)應(yīng)該在以下幾個方面尋找突破口：自動化設(shè)計隨著GMP工作認證的不斷深入，自動化包裝已經(jīng)成為制藥行業(yè)發(fā)展的一種必然趨勢。要實現(xiàn)全自動化就需要解決檢測、反饋、自動調(diào)整等一系列的問題， 而對于非標準形態(tài)的藥品，其物理形態(tài)各不相同，其檢測時更是會遇到更多的問題，其檢測后數(shù)據(jù)的處理對系統(tǒng)的要求也是越來越高，所以要實現(xiàn)包裝機械機電一體化，就需要電子、機械、包裝行業(yè)共同努力，及時把先進的電子技術(shù)應(yīng)用到包裝行業(yè)上來。

模塊化設(shè)計由于藥品的種類特別繁多，就是同一種藥品由于劑量的不同也會有不同的包裝，如果一種型號的包裝機械只能包裝一種型號的藥品，那就形成了對資源的浪費。我們可以把包裝工序相類以的包裝機做成多種標準設(shè)備，需要更換的部件做成能獨立運行的基本單模塊，即實行“模塊化設(shè)計”，然后在主機上給相應(yīng)的模塊預(yù)留上對應(yīng)的接口，在實際應(yīng)用時根據(jù)實際的需要選擇基本單元，這樣該設(shè)備就可以完成多種不同產(chǎn)品的包裝，體現(xiàn)出很好的適用性和靈活性。模塊化設(shè)計通過系統(tǒng)中不同模塊的組合，實現(xiàn)機器的多功能化、系列化，這是以后包裝機械發(fā)展的必然發(fā)展趨勢。

人性化化設(shè)計現(xiàn)代社會各個領(lǐng)域的設(shè)計都注重環(huán)保、資源的重復(fù)利用，另外， 人性化設(shè)計也是重點的考慮因素。自動裝盒機作為一種降低人類勞動強度的產(chǎn)品更應(yīng)該考慮人的因素。應(yīng)該將這個思想貫穿到機械設(shè)計的每一個細節(jié)中，如機器的整體美觀性、環(huán)保性、工作臺面的高度、操作界面的視覺效果、操作的安全性、維修的方便性等。