全自動熱熔膠裝盒機的執(zhí)行機構包括紙盒輸送鏈、物料輸送帶、真空吸盤、取盒擺桿、物料推桿、折搖翼擺桿和噴膠。

    （1）取盒機構：開盒擺桿為間歇擺動，真空吸盤隨擺桿運動。擺桿進程運動時完成紙盒坯從紙盒倉中取出和紙盒的預開盒和開盒成型動作；靜止時斷開真空吸盤的真空度，紙盒與吸盤分離，確保擺桿回程時不與紙盒干涉；回程運動時回到初始位置，吸盤抽真空，準備下次吸盒。

    （2）紙盒輸送裝置：間歇運動，紙盒輸送裝置的紙盒輸送鏈能在紙盒的長度方向和寬度方向上進行調(diào)節(jié)，滿足多規(guī)格紙盒輸送。紙盒輸送鏈停止時，完成開盒及裝盒任務；運動時，閉合紙盒搖翼和執(zhí)行噴膠。

    （3）物料輸送裝置：物料輸送帶與紙盒輸送鏈同步間歇運動。物料存放在物料輸送帶上的卡槽內(nèi)，在裝盒位置處，保證物料對準紙盒入口。物料輸送帶靜止時，裝盒機構將填充物推入紙盒中；運動時，將下一物料輸送過來。

    （4）裝盒機構：間歇往復運動，當傳感器感應到紙盒和物料后，推料桿前進，將物料推進紙盒內(nèi)，完成后返回到初始位置，等待下一次裝盒。

    （5）封盒裝置：折兩側左搖翼的擺動氣缸擺桿是間歇往復運動，當傳感器檢測到紙盒時，擺桿向前擺動，將紙盒副搖翼向內(nèi)側閉合，然后返回到初始位置準備下一次擺動。兩側右搖翼和上下?lián)u翼則是通過都通過相應的折合機構，在紙盒隨著紙盒輸送鏈向前運動過程中完成閉合。

    （6）噴膠是在紙盒運動過程中完成，傳感器檢測到紙盒時，膠槍的氣路通氣，開始噴膠，當傳感器檢測不到紙盒時，停止噴膠。

    各個執(zhí)行機構的運動應該相互協(xié)調(diào)，運動時間盡量重疊，有利于縮短周期，提高效率。