如今,像多包顆粒、粉劑(如:咖啡、奶粉、沖劑等)廣泛采用紙盒包裝,因顆粒小袋包裝后,不能進(jìn)行整理輸送與裝盒機(jī)連接形成生產(chǎn)線,而需要人工進(jìn)行手工裝盒,生產(chǎn)效率低,裝盒質(zhì)量也難以保證。隨著企業(yè)要求的提高及受到市場競爭的影響,企業(yè)對(duì)顆粒小袋包裝也提出了更高的要求,采用單機(jī)生產(chǎn)手工裝盒模式已經(jīng)不適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
為了對(duì)包裝好后的多列袋進(jìn)行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送,邁特凱包裝機(jī)自主研發(fā)出一款多列條包全自動(dòng)裝盒機(jī)。
該多列條包全自動(dòng)裝盒機(jī)由取袋分袋機(jī)構(gòu)、多袋輸送機(jī)構(gòu)、抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)、單袋稱重剔除機(jī)構(gòu)、慢速輸送機(jī)構(gòu)、高速輸送機(jī)構(gòu)、袋整列裝盒機(jī)構(gòu)、多工位輸盒機(jī)構(gòu)和出盒輸送機(jī)構(gòu)等組成,取袋分袋機(jī)構(gòu)用于將整列的多列袋裁切成待裝盒的包裝袋并送入多袋輸送機(jī)構(gòu),慢速輸送機(jī)構(gòu)與單袋稱重剔除機(jī)構(gòu)并排設(shè)置,高速輸送機(jī)構(gòu)與慢速輸送機(jī)構(gòu)首尾相接,袋整列裝盒機(jī)構(gòu)用于盛接并堆疊高速輸送機(jī)構(gòu)輸送的包裝袋。
多列條包全自動(dòng)裝盒機(jī)與多列袋包裝機(jī)相連,作為多列袋包裝好后的下一道工序,對(duì)包裝好后的多列袋進(jìn)行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送。
慢速輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向相互垂直。多袋輸送機(jī)構(gòu)包括并行的多列輸送機(jī)構(gòu),抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向與多列輸送機(jī)構(gòu)每行的延伸方向相互垂直,與多列輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相互平行,即抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)一次可抓取多列輸送機(jī)構(gòu)同一行中每一列的包裝袋,而慢速輸送機(jī)構(gòu)保證同一行的包裝袋都可以落入其輸送帶上,并且不至于在包裝袋落入其輸送帶上時(shí)由于受慣性影響而相鄰兩個(gè)包裝袋相互靠攏重置。
多工位輸盒機(jī)構(gòu)與出盒輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于檢測超重或欠重并進(jìn)行剔除的盒檢重剔除機(jī)構(gòu)。
多工位輸盒機(jī)構(gòu)上還連接有進(jìn)盒輸送機(jī)構(gòu),多工位輸盒機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少三個(gè)工位口,三個(gè)工位口分別對(duì)應(yīng)袋整列裝盒機(jī)構(gòu)、進(jìn)盒輸送機(jī)構(gòu)和出盒輸送機(jī)構(gòu),且三個(gè)工位口與袋整列裝盒機(jī)構(gòu)、進(jìn)盒輸送機(jī)構(gòu)和出盒輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切換。
慢速輸送機(jī)構(gòu)、高速輸送機(jī)構(gòu)、出盒輸送機(jī)構(gòu)和進(jìn)盒輸送機(jī)構(gòu)均為輸送帶。
抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)為吸盤抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步抓取多袋輸送機(jī)構(gòu)上的包裝袋和單袋稱重剔除機(jī)構(gòu)上的包裝袋的兩組抓袋吸盤。
取袋分袋機(jī)構(gòu)包括裁切輥和取袋吸盤,裁切輥轉(zhuǎn)動(dòng)順次裁切整列的多列袋,多袋輸送機(jī)構(gòu)包括并行的多列輸送機(jī)構(gòu)。
多袋輸送機(jī)構(gòu)中的每列輸送機(jī)構(gòu)具有多個(gè)沿輸送方向間隔設(shè)置的分隔塊。分隔塊用于分隔相鄰兩個(gè)被裁切后的包裝袋。
袋整列裝盒機(jī)構(gòu)包括用于盛接包裝袋的落袋倉和用于將落袋倉的包裝袋壓入包裝盒內(nèi)的壓送裝盒機(jī)構(gòu),落袋倉至少具有兩個(gè)工位,其中一個(gè)工位位于高速輸送機(jī)構(gòu)的出口下方,另一個(gè)工位位于壓送裝盒機(jī)構(gòu)的下方。
多列條包全自動(dòng)裝盒機(jī)與多列袋包裝機(jī)相連,作為多列袋包裝好后的下一道工序,對(duì)包裝好后的多列袋進(jìn)行稱重剔除、袋整列裝盒和輸送,實(shí)現(xiàn)多列袋的全自動(dòng)整列裝盒。