藥瓶自動(dòng)裝盒機(jī)是將藥瓶和說明書自動(dòng)裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動(dòng)作的裝置。其進(jìn)料一般分為3個(gè)入口：說明書入口、藥瓶入口和包裝盒入口。從包裝盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個(gè)過程大約分為4個(gè)階段：下盒、打開、裝填、盒蓋。主要功能有：藥瓶說明書的自動(dòng)折疊與傳送、藥盒成型與傳送、將藥瓶與說明書裝入藥盒、藥盒兩端紙舌封裝、打批號(hào)生產(chǎn)計(jì)數(shù)、成品輸送、對(duì)無說明書或空盒進(jìn)行剔除及計(jì)數(shù)等。機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括：藥瓶的輸送機(jī)構(gòu)、說明書的折疊機(jī)構(gòu)、說明書的輸送機(jī)構(gòu)和紙盒開盒機(jī)構(gòu)、說明書和藥瓶裝盒機(jī)構(gòu)，紙盒的封口機(jī)構(gòu)及打印批號(hào)機(jī)構(gòu)。藥瓶裝盒機(jī)有立式裝盒機(jī)和臥式裝盒機(jī)兩種。立式裝盒機(jī)是指將被包裝物從垂直方向放入紙盒的機(jī)型，而臥式裝盒機(jī)是指將被包裝物從水平方向推入紙盒的機(jī)型。圖1所示為自動(dòng)裝盒機(jī)的工藝流程圖。

    裝盒機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    圖2為裝盒機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖，其中1是說明書折疊機(jī)構(gòu)，通過說明書折疊機(jī)構(gòu)將說明書進(jìn)行折疊，然后輸送給說明書傳送機(jī)構(gòu)2，說明書傳送機(jī)構(gòu)2和藥瓶輸送機(jī)構(gòu)3一起往前輸送。4為紙盒儲(chǔ)料倉，通過吸盒開盒機(jī)構(gòu)5將紙盒打開并將推桿推送到紙盒傳送鏈處。裝盒完成后進(jìn)入打碼機(jī)構(gòu)7打印批號(hào)和日期，然后通過出盒機(jī)構(gòu)輸送，并完成出盒。整機(jī)由PLC程序控制，在上道工序中藥瓶經(jīng)過藥瓶輸送鏈3向前輸送，與此同時(shí)，說明書折疊裝置開始工作，折疊裝盒的說明書，通過說明書輸送裝置2進(jìn)行輸送。另外取盒開盒機(jī)構(gòu)5的電機(jī)啟動(dòng)，將紙盒倉4內(nèi)的扁平紙盒由吸盒真空吸盤吸起紙盒，然后通過開盒裝置使扁平紙盒被逐步展開，使扁平紙盒被撐開成方形的包裝用紙盒，當(dāng)撐開的紙盒進(jìn)入紙盒輸送鏈的料位時(shí)，吸盒真空吸盤卸壓。

    帶動(dòng)紙盒輸送鏈與伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)軌道連接在一起的推桿將說明書推向藥瓶，然后與紙盒進(jìn)入料倉輸送鏈伺服進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)軌道連接在一起的推桿，將說明書和藥瓶一起推入紙盒內(nèi)，隨紙盒輸送鏈向前運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過紙盒輸送鏈兩側(cè)設(shè)置的紙盒耳環(huán)折疊機(jī)構(gòu)，紙盒耳環(huán)被折疊，折疊紙盒耳環(huán)后，紙盒輸送鏈繼續(xù)前行，經(jīng)過打碼器位置后，紙盒蓋被打上生產(chǎn)日期后，經(jīng)過紙盒整形后被紙盒輸送鏈送出。