1、開盒機(jī)構(gòu)的基本要求

    1）較高的開盒速度，以適應(yīng)自動(dòng)裝盒機(jī)的需要。

    2）能平穩(wěn)、可靠而準(zhǔn)確地將紙盒運(yùn)送至輸送鏈上并正確定位。

    3）當(dāng)紙盒規(guī)格變化時(shí)，能方便地進(jìn)行調(diào)整。

    4）保證紙盒可以正確分離，當(dāng)出現(xiàn)紙盒成型失敗、紙盒歪斜、沒有紙盒等故障時(shí)，要有可靠的自動(dòng)停機(jī)安全裝置。

    5）開盒成型的運(yùn)動(dòng)周期為0.75秒。

    6）開盒成型過程中，不能損傷紙板表面。

    7）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方面，占地面積小。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中能進(jìn)行必要的調(diào)整。

    2、開盒機(jī)構(gòu)總體方案

    本自動(dòng)裝盒機(jī)開盒機(jī)構(gòu)主要包括開盒擺桿、吸盤、開盒執(zhí)行機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）以及開盒檔桿機(jī)構(gòu)，具有下部吸出式紙盒供送裝置的特點(diǎn)，總體設(shè)計(jì)方案如下圖所示。開盒擺桿5固定在搖桿3上，與搖桿做同步擺動(dòng)。根據(jù)紙盒規(guī)格可以調(diào)整吸盤7的吸力。吸盤7從紙盒料倉底部吸住底層紙盒后將紙盒送到輸送鏈上擋板11的位置，此時(shí)吸盤7充氣，放松紙盒，然后隨開盒擺桿回到初始位置，至此一個(gè)工作循環(huán)過程結(jié)束。開盒檔桿機(jī)構(gòu)是紙盒能否順利開盒的重要機(jī)構(gòu)，它與料倉6連接，并且根據(jù)紙盒盒型的不同，可以調(diào)節(jié)可調(diào)機(jī)構(gòu)8、9以調(diào)整檔桿的位置。

    3、真空吸盤的選用

    隨著科技的進(jìn)步，吸盤在壽命、力學(xué)性能、安全性、可靠性等方面已有很大程度的改進(jìn)，在產(chǎn)品包裝、物體運(yùn)送和機(jī)械裝配等自動(dòng)化作業(yè)線上，使用真空吸盤的案例非常多。真空吸盤是真空發(fā)生器和工件之間的連接部件，是真空系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。開盒機(jī)構(gòu)采用側(cè)吸式紙盒開盒成型機(jī)構(gòu)，因此吸盤的選擇對(duì)能否順利開盒成型起重要的作用。

    a吸盤基本形狀

    常用的真空吸盤如表所示。從表中可知，扁平吸盤及波紋吸盤都可以用來搬運(yùn)紙盒盒坯，但紙盒屬于表面平整且有可能輕度彎曲的物體，因此，考慮到生產(chǎn)效率，沒自動(dòng)裝盒機(jī)用扁平吸盤作為真空系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

    b吸盤材料的選擇

    吸盤通常是由橡膠材料和金屬骨架壓制成的，因此使用不同的材料可提高或改善吸盤的性能。常見的吸盤材質(zhì)性能如表，本文只選擇幾種常用于包裝行業(yè)的吸盤材料進(jìn)行對(duì)比分析，從而選擇出最適合自動(dòng)裝盒機(jī)的材料。紙板屬于輕度粗糙表面。吸盤吸住紙盒后，做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，將紙盒帶至傳送帶上，這就要求吸盤具有一定抗拉強(qiáng)度、耐磨損性及抗變形能力。因此，我們選擇聚氨酯材料的圓形吸盤。