包裝機(jī)械中常設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，主要是將帶包裝物推入到紙盒或紙箱中，以便于將物料包裹起來(lái)的機(jī)構(gòu)。因此，我們需根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)方式，給裝盒機(jī)選擇相應(yīng)的推料機(jī)構(gòu)。對(duì)于連續(xù)式裝盒機(jī)，常用的推料機(jī)構(gòu)有滑板式推料機(jī)構(gòu)、滑桿式推料機(jī)構(gòu)。對(duì)于間歇式裝盒機(jī)，常用的推料機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)式、液壓式、曲柄連桿式、絲杠式等， 如表所示。

    經(jīng)過(guò)比較，我們選用氣動(dòng)式推料機(jī)構(gòu)。雖然這種機(jī)構(gòu)定位精度較差，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于環(huán)保，成本較低，機(jī)構(gòu)推力小，可以適合于產(chǎn)品自動(dòng)裝盒機(jī)的推料設(shè)計(jì)要求。綜合考慮，氣動(dòng)方式推動(dòng)機(jī)構(gòu)最適合。

    推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。推料桿2在氣缸5的帶動(dòng)下做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而完成紙盒填料過(guò)程。為了防止在填充過(guò)程中，紙盒塌陷，而造成內(nèi)裝物無(wú)法順利填充，添加了推料輔助機(jī)構(gòu)7，由吸盤和檔桿組成。在填料時(shí)，抽真空吸氣，用較小的吸力將紙盒撐開(kāi)。這種方法可以因開(kāi)盒不成功而停機(jī)的可能，既節(jié)省了包裝材料，又保證了生產(chǎn)速度，而且相比較速度更高的裝盒機(jī)擁有較高的性價(jià)比。