對(duì)自動(dòng)裝盒機(jī)整機(jī)模型進(jìn)行零件出圖加工，裝配。由于是次對(duì)裝盒機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造，部分零件在出圖過(guò)程中忽略了尺寸配合，公差大小等問(wèn)題，再加上部分零件加工精度有誤差，吸盒機(jī)構(gòu)等在裝配過(guò)程中進(jìn)行了多次拆裝和調(diào)試。為了節(jié)省成本，機(jī)架采用了大量的鋁型材，導(dǎo)致吸盒機(jī)構(gòu)、封盒機(jī)構(gòu)安裝精度不高，需要對(duì)機(jī)構(gòu)的安裝位置進(jìn)行多次調(diào)節(jié)。試驗(yàn)樣機(jī)如圖1所示。

    對(duì)整機(jī)加工、裝配完成后，還需要對(duì)樣機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試，然后對(duì)樣機(jī)進(jìn)行吸盒封盒試驗(yàn)，檢驗(yàn)樣機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可行性和樣機(jī)可用性。具體的調(diào)試過(guò)程如下

    1）盒支架試制調(diào)試

    盒支架是樣機(jī)的關(guān)鍵裝置之一，對(duì)設(shè)計(jì)好的盒支架進(jìn)行零件加工，參照設(shè)計(jì)好的三維裝配圖對(duì)加工完成的零部件進(jìn)行裝配和調(diào)試，如圖2所示。

    圖2中 （a）和（b）顯示的是盒支架不同狀態(tài)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)左側(cè)的手柄可對(duì)盒支架的撐盒長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適合多種盒形，（c）表示為短盒形支撐狀態(tài)，（d））表示為調(diào)節(jié)后短盒形支撐狀態(tài)。調(diào)試結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。

    2）吸盒過(guò)程調(diào)試和試驗(yàn)

    吸盒機(jī)構(gòu)是樣機(jī)關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)之一，機(jī)構(gòu)的可行性需要通過(guò)吸盒試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。吸盒試驗(yàn)涉及到多個(gè)裝置和機(jī)構(gòu)，包括盒支架、吸盒機(jī)構(gòu)、傳送帶。因此需要對(duì)涉及的裝置和機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位和位置調(diào)試，然后進(jìn)行吸盒試驗(yàn)，試驗(yàn)過(guò)程如圖3所示。

    吸盒機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)在取盒工位將紙盒吸住，如圖（ a）；從盒支架上拉扯下來(lái)，如圖（b）；圖（c）、圖（（d）表示為吸盒過(guò)程中不同位置狀態(tài)；圖（e）表示為紙盒與傳送帶擋板初始接觸位置；圖（f）、（g）、（h）表示為紙盒在放盒工位放盒過(guò)程不同時(shí)刻狀態(tài)；圖（i）表示為放盒后的狀態(tài)。

    3）預(yù)開(kāi)盒過(guò)程調(diào)試

    預(yù)開(kāi)盒工藝是本文的一個(gè)創(chuàng)新工藝，但預(yù)開(kāi)盒工藝的可行性還需要試驗(yàn)驗(yàn)證，因此，對(duì)新設(shè)計(jì)的預(yù)開(kāi)盒工藝過(guò)程進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)加工的預(yù)開(kāi)盒裝置進(jìn)行裝配和調(diào)試，進(jìn)行預(yù)開(kāi)盒試驗(yàn)。具體試驗(yàn)過(guò)程如圖4所示。

    紙盒傳送至預(yù)開(kāi)盒工位，如圖（a）；預(yù)開(kāi)盒裝置的撥桿將紙盒右側(cè)側(cè)舌向右撥轉(zhuǎn)，如圖（b）；紙盒繼續(xù)向前傳送，如圖（c）；在撥桿和導(dǎo)桿的共同作用下，紙盒左側(cè)的側(cè)舌將向左撥轉(zhuǎn)；如圖（d）和（e），完成預(yù)開(kāi)盒，如圖（f）、（g）、（h）。

    4）推料機(jī)構(gòu)調(diào)試

    本文采用的推料機(jī)構(gòu)比傳統(tǒng)包裝機(jī)械采用的推料機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單，為了驗(yàn)證其可行性，也進(jìn)行了簡(jiǎn)單的試驗(yàn)。如圖5所示。

    推料桿先將物料傳送帶上的物料推入料槽中，然后再?gòu)牧喜壑型迫氲郊埡袃?nèi)，圖（a）、（b）、（c）、（d）是推料過(guò)程。

    5）折側(cè)舌過(guò)程調(diào)試

    折側(cè)舌工藝和預(yù)開(kāi)盒工藝相似，采用的是相同裝置。不同的是側(cè)舌扭轉(zhuǎn)的方向不一樣，折側(cè)舌是用折舌裝置把紙盒的左側(cè)側(cè)舌向右扭轉(zhuǎn)。折側(cè)舌試驗(yàn)過(guò)程如圖6所示

    推料完成后的紙盒傳送至折側(cè)舌工位，紙盒的右側(cè)側(cè)舌在導(dǎo)桿的作用下向左彎折，如圖（a），紙盒左側(cè)的側(cè)舌在撥桿和導(dǎo)桿的共同作用下向右側(cè)彎折，如圖（b）、（c），完成折側(cè)舌工藝。

    6）封盒過(guò)程調(diào)試

    封盒是自動(dòng)裝盒機(jī)最后包裝的最后一個(gè)工序，前文已經(jīng)對(duì)封盒機(jī)構(gòu)執(zhí)行的預(yù)開(kāi)盒和折側(cè)舌進(jìn)行了調(diào)試和試驗(yàn)，故不再重復(fù)試驗(yàn)，只需對(duì)封盒機(jī)構(gòu)的部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試，對(duì)執(zhí)行的折大舌和推大舌工藝進(jìn)行試驗(yàn)。

    折側(cè)舌完成后的紙盒傳送至封盒工位過(guò)程中，大舌在導(dǎo)桿的引導(dǎo)下，向上彎折，如圖（a）、（b）、（c）；在折大舌工位，對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的折舌塊將紙盒的大舌端部進(jìn)行彎折，如圖（d）、（e）、（f）；在推大舌工位，對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推舌塊將紙盒的大舌端部推進(jìn)紙盒，如圖（g）；封盒完成后的紙盒，如圖（h）。