在國內(nèi)自動包裝設(shè)備行業(yè)中自動裝盒機(jī)的制造商不多，而其中技術(shù)含量和質(zhì)量較高的制造商更寥寥無幾，且大都停留在半自動或中低速水平，現(xiàn)從速度、適應(yīng)性、配套性和質(zhì)量等要素來分析國內(nèi)自動裝盒機(jī)現(xiàn)狀。

    1、從速度上看

    國內(nèi)自動裝盒機(jī)按速度可分三類，類為中低速型，速度約60~80 盒/min；第二類為中高速型，速度約80~120盒/min；第三類為高速型，速度大于150盒/min。雖然，裝盒機(jī)質(zhì)量關(guān)鍵在制造和調(diào)試上，但是基礎(chǔ)機(jī)型決定了產(chǎn)品的速度，基礎(chǔ)機(jī)型的不同所呈現(xiàn)的特點(diǎn)也不同，當(dāng)然改進(jìn)或復(fù)合機(jī)型可能會有所改善。

    （1）中低速類以凸輪機(jī)構(gòu)為主（如圖1所示），其優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、適應(yīng)性強(qiáng)及方便實(shí)惠，缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)沖擊大、調(diào)整不易、速度低。綜觀國內(nèi)市場，從制造和結(jié)構(gòu)上來看，佛山市邁特凱包裝機(jī)械有限公司的此類產(chǎn)品相對比較穩(wěn)定可靠。

    （2）中高速類以機(jī)械——凸輪機(jī)構(gòu)為主(如圖2所示)，其優(yōu)點(diǎn)為運(yùn)行相對穩(wěn)定、調(diào)整方便、應(yīng)用領(lǐng)域廣，缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)式紙盒成型展開機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)速度的變化。結(jié)合當(dāng)前國情，此類自動裝盒機(jī)是主導(dǎo)產(chǎn)品，其關(guān)鍵是升級化和精制化，而國內(nèi)市場上此類設(shè)備研發(fā)的較成功制造商有佛山市邁特凱包裝機(jī)械有限公司。

    （3）高速類以機(jī)械連續(xù)工作型機(jī)構(gòu)為主，其優(yōu)點(diǎn)為高速，缺點(diǎn)是使用針對性強(qiáng)、對包材要求苛刻、穩(wěn)定性相對差。國內(nèi)某制造商也對此高速型作過努力，現(xiàn)已研制成功。

    由此看到，只有在基礎(chǔ)機(jī)型和執(zhí)行機(jī)構(gòu)上揚(yáng)長避短，或作必要的改進(jìn)才能使自動裝盒機(jī)運(yùn)行穩(wěn)是可靠，或許這是日后此類產(chǎn)品發(fā)展的一個切入點(diǎn)。然而，從部分國產(chǎn)裝盒機(jī)所提供參數(shù)來看，其所標(biāo)注的參數(shù)屬理想狀態(tài)所能達(dá)到的更高速度（特別是高速型)，而不是實(shí)行穩(wěn)定運(yùn)行的參數(shù)，一般正常開機(jī)率只能達(dá)到其80%左右，這也由于國產(chǎn)制造裝配精度相對差、控制元件精度低和包材差異所引起的。

    2、從適應(yīng)性上看

    根據(jù)筆者多年的追蹤調(diào)研可知，自動裝盒機(jī)中以裝圓柱形（如軟膏劑）、異形內(nèi)包物以及包裝規(guī)格超小型是該類設(shè)備適應(yīng)性的技術(shù)難點(diǎn)。就國內(nèi)自動裝盒機(jī)總體水平來看，能適應(yīng)諸如軟管類包裝難點(diǎn)的中低速自動裝盒機(jī)有6家左右，而全國能生產(chǎn)裝盒機(jī)的廠家約有20多家。

    現(xiàn)以國內(nèi)某一裝軟膏劑的自動裝盒機(jī)來分析，內(nèi)包裝軟管規(guī)格只能在中16mm～32mm，一旦當(dāng)?shù)陀?3mm規(guī)格則無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，且產(chǎn)品由于制造和控制精度低所形成故障頻率較高。有的自動裝盒機(jī)，雖然軟管規(guī)格適用范圍擴(kuò)大為巾13mm~～ 35mm，但當(dāng)對中13mm時(shí)，其使用速度只能減半，同時(shí)其對紙盒材質(zhì)要求過高。特別是當(dāng)軟管規(guī)格小于 9mm時(shí)，國產(chǎn)的自動裝盒機(jī)就不能正常生產(chǎn)了。從而反映了國產(chǎn)全自動裝盒機(jī)所適用性問題，基于此類產(chǎn)品難以高精度制造和控制元件精度低，使較小說明書與軟管一起推入紙盒中難易對中性而引起“破盒”現(xiàn)象。

    由此看來，國內(nèi)自動裝盒機(jī)還存在著適應(yīng)內(nèi)包裝物種類單一、紙盒尺寸的變化范圍小、生產(chǎn)速度普遍停留在中低速水平、對紙盒材質(zhì)要求過高及成品率低等不完善之處。

    3、從配套性上看

    國內(nèi)自動裝盒機(jī)能與中包、大包的后道包裝線的制造廠商更是寥寥無幾，國內(nèi)也只有北京雙鶴公司、瑞安三聯(lián)公司等單位在此方面作了研制而形成自己的模式。然而，其僅適用于板狀的泡罩包裝物品，該聯(lián)線包括從泡罩包裝、裝盒、收縮中包、裝箱到封貼等各過程。這也是裝盒機(jī)的發(fā)展方向，只有這樣才能真正體現(xiàn)出后包裝的自動化內(nèi)含，但國內(nèi)能與自動裝盒機(jī)后道的和諧配套的制造商太少，特別是制藥裝備行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如食品等其它行業(yè)的同類配套，從而阻礙了此類設(shè)備的整體發(fā)展。

    4、從質(zhì)量上看

    目前，國內(nèi)自動裝盒機(jī)的滯后總體水平，其主要原因是質(zhì)量上的落后，包含著四方面因素:

    （1）制造質(zhì)量，從某種意義上說，裝盒機(jī)是包裝機(jī)械中最為復(fù)雜的機(jī)械，它包羅機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，從執(zhí)行的工序來說是吃“細(xì)糧”的。而制藥裝備行業(yè)的目前的加工水平仍處70年代水平，難以加工出高精度的零件，通常的制造技術(shù)會使其裝配誤差的積累，會出現(xiàn)執(zhí)行的誤差，也使得此類設(shè)備在高速時(shí)的不穩(wěn)定和廢品率的過高。

    （2）設(shè)計(jì)質(zhì)量，現(xiàn)期的自動裝盒機(jī)的研發(fā)過程還停留在測繪仿制階段，還沒有上升到關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的理性研究，測繪的原始誤差在低速時(shí)反映不出運(yùn)動的“失穩(wěn)”傾向，一旦進(jìn)入中高速則會出現(xiàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)間的不協(xié)調(diào)而“失穩(wěn)”。這些反映了國產(chǎn)裝盒機(jī)設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀，也是國產(chǎn)與進(jìn)口產(chǎn)品的“良莠”之別，解決問題的關(guān)鍵是理論化的二次設(shè)計(jì)。

    （3）裝配質(zhì)量，在包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)思路中，常有許多可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，人為手工調(diào)試的合理到位卻是裝盒機(jī)正常運(yùn)行成敗的又一關(guān)鍵所在。而目前制藥裝備行業(yè)調(diào)試技師的水準(zhǔn)難

以與其它行業(yè)相比，真正有技師資質(zhì)的人更寥寥無幾。從某一角度說，再好的設(shè)計(jì)，如沒有好的裝配調(diào)試者，則自動裝盒機(jī)只能成功一半。

    （4）配置質(zhì)量，現(xiàn)代自動裝盒機(jī)的運(yùn)行同步和檢測控制都取決于電、氣、光等控制元件，控制元件配置的好壞決定了控制的精度，不同的配置會呈現(xiàn)出“天壤之別”的局面。在配置上采用高質(zhì)量、運(yùn)行穩(wěn)定、定位精度高的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，以及采用先進(jìn)、可靠的傳感器、編碼器、電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動的話，其同一般配置的實(shí)效是不同的。