牙膏自動(dòng)裝盒設(shè)備的機(jī)械部分由：開(kāi)盒動(dòng)作，裝填動(dòng)作，封盒動(dòng)作三個(gè)機(jī)構(gòu)組成。

    現(xiàn)結(jié)構(gòu)說(shuō)明可以簡(jiǎn)述為：首先通過(guò)設(shè)置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊，阻擋牙膏盒的正常運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)牙膏盒的側(cè)壁產(chǎn)生阻力，從而使得牙膏盒完全撐開(kāi)，待牙膏盒撐開(kāi)后，擋塊移走使牙膏盒順利通過(guò)，擋塊做間歇性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；接著，推塊做由四桿機(jī)構(gòu)控制間歇運(yùn)動(dòng)，把運(yùn)動(dòng)過(guò)來(lái)的牙膏推入牙膏盒中；最后，使用固定塊和推塊的機(jī)械設(shè)備組合，先由固定塊對(duì)牙膏盒紙板小舌起到阻攔作用，然后由特殊造型的推塊把牙膏盒紙板的大舌推入牙膏盒中完成最后的步驟。

    由于本牙膏自動(dòng)裝盒設(shè)備中基本運(yùn)動(dòng)形式為同步帶傳動(dòng)，且為間歇運(yùn)動(dòng)。因此在保證運(yùn)動(dòng)周期相同，使各部分運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不相互影響的前提下，可在各個(gè)完成運(yùn)動(dòng)的階段中間增加周期的倍數(shù)，以起到緩沖和調(diào)節(jié)的作用。