牙膏自動(dòng)裝盒機(jī)的開盒動(dòng)作可以由許多機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，但是每一個(gè)機(jī)構(gòu)及方案都具有其獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。因而應(yīng)該根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要，市場(chǎng)供需關(guān)系的要求，結(jié)合其優(yōu)缺點(diǎn)分析各種方案的可行性。以下是各種方案的具體描繪和優(yōu)缺點(diǎn)的列舉：

    方案一：夾取式機(jī)器人或機(jī)械臂

    由于剛剛卸下的牙膏盒基本上處在一種平整的狀態(tài)，或者略微打開?？梢杂脵C(jī)器人或者機(jī)械臂，將牙膏盒兩端夾起從而使得牙膏盒打開。即嚴(yán)格根據(jù)間歇運(yùn)動(dòng)的周期，輸入程序，控制機(jī)器人或機(jī)械臂夾爪運(yùn)動(dòng)路徑，既不能運(yùn)動(dòng)路程過(guò)小，達(dá)不到使牙膏盒完全打開，也不能要求運(yùn)動(dòng)路程過(guò)大，使得夾爪把牙膏盒擠扁變形，從而造成牙膏盒外觀的破碎，降低合格率。

    其優(yōu)點(diǎn)是：

    1、智能控制，可以的根據(jù)不同牙膏盒尺寸的大小，通過(guò)程序的輸入使得牙膏盒完全打開。

    2、可以適用于不同的生產(chǎn)需求，用途較廣。

    3、成功率較高，夾爪的運(yùn)動(dòng)位移和動(dòng)作由程序控制，且易于執(zhí)行到位。

    缺點(diǎn)是：

    1、成本高，機(jī)器人和機(jī)械臂的購(gòu)買，維護(hù)，修理成本較高。

    2、對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)度要求較高，由于機(jī)器人或者機(jī)械臂由程序控制，如果傳送帶運(yùn)動(dòng)不到位會(huì)引起牙膏盒打開不到位或者是被夾爪擠扁。

    方案二：往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋塊

    擋塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向和傳送帶或傳送鏈板的運(yùn)動(dòng)方向垂直，當(dāng)略微打開的牙膏盒運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，擋塊阻擋牙膏盒的正常運(yùn)動(dòng)，對(duì)牙膏盒起到一個(gè)阻攔的作用，從而使得牙膏盒撐開呈直立狀態(tài)。待牙膏盒撐開后，擋塊向反方向運(yùn)動(dòng)，使牙膏盒順利通過(guò)。擋塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可由凸輪裝置通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹芷诤瓦\(yùn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算控制，也可以通過(guò)物理上的光電門通過(guò)亮度的變化來(lái)檢測(cè)出牙膏盒是否通過(guò)，繼而控制擋塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

    其優(yōu)點(diǎn)是：

    1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)難度低。僅通過(guò)機(jī)械設(shè)備或簡(jiǎn)單的計(jì)算即可達(dá)到目標(biāo)。

    2、維修和保養(yǎng)較為簡(jiǎn)易，僅通過(guò)常規(guī)的故障排查即可滿足檢驗(yàn)維修工作。

    其缺點(diǎn)是：

    1、精度較低。由于是機(jī)械設(shè)備計(jì)算和控制，易受到傳送帶或是電機(jī)的轉(zhuǎn)速影響，造成運(yùn)動(dòng)的不，不到位。

    2、由于機(jī)械設(shè)備的計(jì)算和設(shè)計(jì)及周期的性，只能適用于一種情況的工作。若移動(dòng)速度，牙膏盒尺寸及生產(chǎn)要求變化，需重新計(jì)算設(shè)計(jì)系統(tǒng)。

    綜上分析和比較，邁特凱自動(dòng)裝盒機(jī)一般采用第二種方案，可以和驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)相連接，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)控制擋塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和位移。如運(yùn)動(dòng)方向有改變或者是其他要求，可使用45°換向齒輪改變即可。且第二種方案較為簡(jiǎn)單，便于操作。