自動(dòng)裝箱機(jī)主要用于完成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。其應(yīng)用領(lǐng)域多為機(jī)械設(shè)備的裝箱、醫(yī)藥設(shè)備的裝箱、和多類化工產(chǎn)品的裝箱，其裝箱所采用的材料大多為木條類支架、木板類支架、紙盒或紙箱。

    對(duì)于紙箱裝箱來(lái)說(shuō)，自動(dòng)裝箱機(jī)能自動(dòng)將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動(dòng)作的裝箱設(shè)備，所有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。

    現(xiàn)有技術(shù)中，往往存在缺點(diǎn)如下：

    1、流水線整體占地面積大；

    2、所封裝的箱體大多為箱體箱蓋式的分體結(jié)構(gòu)的封裝，即箱體的底部和蓋部分離，將所封裝物品置于箱體內(nèi)，再將蓋部安裝與底部上方，之后進(jìn)行封裝，上表面或某一單獨(dú)的表面進(jìn)行貼單完成封裝過(guò)程，缺少一種一體式箱體原料的封裝；

    3、自動(dòng)化程度不夠高，還需要工人完成部分工作，比如裝箱單的投放、對(duì)不同位置的側(cè)面進(jìn)行貼單過(guò)程中箱體的挪移。

    邁特凱自動(dòng)裝箱流水線是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所針對(duì)的包裝箱體單一、占地面積大、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。

    具體技術(shù)方案是:

    邁特凱自動(dòng)裝箱流水線，是將瓶體碼放至指定位置的進(jìn)料裝置、控制箱體開合，完成裝箱并在開合過(guò)程中盛裝瓶體的箱體控制裝置、對(duì)裝箱后的箱體進(jìn)行貼單的貼單裝置、對(duì)貼單后箱體進(jìn)行封口的箱體密封裝置；還包括安裝進(jìn)料裝置、箱體控制裝置、箱體貼單裝置和箱體密封裝置的機(jī)架，箱體控制裝置包括將箱體在指定位置展開的開箱機(jī)構(gòu)、在瓶體碼放好后將箱體進(jìn)行閉合的合箱機(jī)構(gòu);貼單裝置包括涂漿機(jī)構(gòu)、貼簽機(jī)構(gòu)、及夾持箱體使其在上述涂漿機(jī)構(gòu)，貼簽機(jī)構(gòu)間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

    在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪和/或傳送帶。

    向箱體內(nèi)投放裝箱單的裝箱單投放裝置，裝箱單投放裝置包括固定架、安裝在固定架上盛放裝箱單的單倉(cāng)、產(chǎn)生吸力以吸附單倉(cāng)內(nèi)裝箱單的吸桿、套裝在固定架上的位置調(diào)節(jié)套、帶動(dòng)吸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)吸桿自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定架上的氣缸單元，氣缸單元的活塞端與位置調(diào)節(jié)套相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)吸桿回位的復(fù)位元件。

    進(jìn)料裝置包括盛裝藥瓶的料倉(cāng)、逐層推放藥瓶至碼垛倉(cāng)成為碼垛單元的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、夾持碼垛單元至指定位置的夾持機(jī)構(gòu)，在夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有感知藥瓶碼放位置的傳感器元件。

    箱體控制裝置包括盛裝待包裝紙箱的原料倉(cāng)，開箱機(jī)構(gòu)包括對(duì)原料倉(cāng)最外層紙箱施加導(dǎo)向力使其打開的壓塊、引導(dǎo)紙箱打開的底部吸盤、引導(dǎo)紙箱至少在近進(jìn)料裝置側(cè)形成開口筒狀的支撐單元，合箱機(jī)構(gòu)包括分別在底面、側(cè)面使開口筒狀的紙箱的開口部分閉合的底部合箱單元、側(cè)部合箱單元和活動(dòng)合箱單元；

    支撐單元包括與開口筒狀形狀相對(duì)應(yīng)的支架，在支架的各個(gè)棱邊設(shè)置的同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐板;支撐板通過(guò)傳動(dòng)齒輪連接有支撐單元的電機(jī)，支撐板存在90度的自由度；

    底部合箱單元、側(cè)部合箱單元和活動(dòng)合箱單元各包括安裝于對(duì)應(yīng)位置由液壓元件帶動(dòng)的推塊。

    涂漿機(jī)構(gòu)包括在箱體表面涂覆漿料的涂漿輥;貼簽機(jī)構(gòu)包括吸附并移動(dòng)標(biāo)簽的吸附單元、調(diào)節(jié)標(biāo)簽角度的轉(zhuǎn)向單元，還包括調(diào)節(jié)吸附單元位置的高度調(diào)節(jié)單元和角度調(diào)節(jié)單元。

    箱體密封裝置包括傳送帶、安裝于傳送帶兩側(cè)的密封機(jī)構(gòu)。