小袋包裝在制藥和食品行業(yè)被廣泛采用，小袋包裝、裝盒的技術(shù)比較成熟，但小袋包裝、整理、碼垛后還需要推袋裝置與裝盒機(jī)連接才能形成生產(chǎn)線，最終形成產(chǎn)品的生產(chǎn)物流，提高生產(chǎn)效率，而目前自動(dòng)推袋進(jìn)人裝盒機(jī)技術(shù)還不是很成熟。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種小袋連線自動(dòng)推袋裝置，該發(fā)明可以使小袋包裝、整理碼垛后自動(dòng)推袋進(jìn)人裝盒機(jī)并與裝盒機(jī)連接形成生產(chǎn)線。

1設(shè)計(jì)原理

1.1整體結(jié)構(gòu)

如圖1所示為小袋連線自動(dòng)推袋裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。整個(gè)裝置由推送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輸送帶組成。

1.2推送機(jī)構(gòu)

圖2所示為推送機(jī)構(gòu)示意圖。推送機(jī)構(gòu)由軸I、推送凸輪、擺臂I、滾輪I.帶座軸承I、軸I、擺臂I、連桿、滑塊、連接塊、滑桿I、滑桿Ⅱ、推桿、拉簧I組成。

推送凸輪和升降機(jī)構(gòu)中的升降凸輪都與軸I固定連接，推送凸輪和升降凸輪共同隨軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂I和擺臂Ⅱ都固定連接在軸Ⅱ上，擺臂I和擺臂Ⅱ共同隨軸Ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)；軸Ⅱ安裝在帶座軸承I內(nèi)，帶座軸承I固定安裝在機(jī)體上；擺臂I靠安裝在其上的拉簧I的拉力緊緊地貼在推送凸輪的圓周面上；擺臂I上安裝有滾輪I用以和推送凸輪的圓周面相接觸，連桿的左端可以在擺臂I上端的長孔內(nèi)調(diào)節(jié)，連桿的長度可以調(diào)節(jié)，連桿與滑塊通過螺釘連接在一起，滑塊可以在滑桿I和滑桿Ⅱ上自由滑動(dòng)，連接塊與滑塊通過螺釘連接在一起，推桿連接在連接塊上。

軸I安裝在一對(duì)帶座軸承I內(nèi)，軸I只能在帶座軸承I內(nèi)旋轉(zhuǎn)，軸I上固定安裝有鏈輪，鏈輪和軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)帶動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)，推送凸輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，推送凸輪旋轉(zhuǎn)的結(jié)果使軸I和固定連接在其上的擺臂I、擺臂I在軸承座內(nèi)做一定角度的往復(fù)擺動(dòng)，擺臂Ⅱ的往復(fù)擺動(dòng)通過連桿帶動(dòng)滑塊在滑桿I和滑桿I.上往復(fù)移動(dòng)。因?yàn)檫B接塊和推桿連接在滑塊上，所以推桿也隨之在滑桿I和滑桿I.上往復(fù)移動(dòng)。

1.3升降機(jī)構(gòu)

圖3所示為升降機(jī)構(gòu)示意圖，升降機(jī)構(gòu)由軸I、升降凸輪、擺臂皿軸I軸承座、滾輪I、小滾輪、底板、左立板、右立板、固定塊、直線軸承、豎滑桿、升降塊、拉簀I組成。升降凸輪和軸I固定連接，擺臂I與軸I固定連接，擺臂I隨軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，軸I安裝在軸承座內(nèi)的軸承中，軸承座固定安裝在機(jī)體.上。擺臂I靠安裝在其上的拉簧II的拉力緊緊地貼在升降凸輪的圓周面上。

小滾輪固定在擺臂瓜的右端，小滾輪可以在升降塊的長孔內(nèi)滑動(dòng)。升降塊與豎滑桿固定連接，豎滑桿與底板固定連接，左立板、右立板、底板滑桿I和滑桿I固定連接。

當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降凸輪隨軸I旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺臂I隨著軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)，從而推動(dòng)升降塊.上下移動(dòng)。推桿左右移動(dòng)的同時(shí)上下移動(dòng)，從而完成推送包裝袋進(jìn)裝盒機(jī)的動(dòng)作。

1.4 推桿機(jī)構(gòu)的調(diào)整

為了使推袋準(zhǔn)確，需要對(duì)推桿的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，如圖4所示為推桿機(jī)構(gòu)示意圖。

推桿調(diào)整機(jī)構(gòu)由固定螺釘、拉簧皿、擺塊、調(diào)整螺釘、推桿軸和銅套組成。推桿軸安裝在銅套內(nèi)，推桿軸可以在銅套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，銅套固定在連接塊上。擺塊與推桿軸固定連接，推桿與推桿軸固定連接，固定螺釘在連接塊上，拉簧I一端連接在固定螺釘上，另一端連接在擺塊上，拉簧瓜可以使擺塊和推桿軸在銅套內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整螺釘擰在擺塊內(nèi)，擰動(dòng)調(diào)整螺釘可以使擺塊和推桿軸在銅套內(nèi)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用是調(diào)整推桿的安裝角度，使推桿可以與輸送帶上的包裝袋更充分地接觸，從而更有效地推離包裝袋進(jìn)人裝盒機(jī)'5-6]

1.5滑塊安裝

如圖5所示，在滑塊上端的U形槽內(nèi)安裝有滑套，滑套與滑桿I相配合，滑塊的下端安裝有2個(gè)直線軸承與滑桿II相配合，2個(gè)直線軸承之間安裝有隔套，在滑塊下端的兩側(cè)安裝有擋蓋，擋蓋用螺釘固定在滑塊上，擋蓋的作用是擋住直線軸承?；椎闹黧w為圓筒形，主體兩端向外擴(kuò)展形成滑套的左右圓環(huán)形邊沿?；卓梢栽?/span>U形槽內(nèi)自由浮動(dòng)。

這種安裝方法解決了當(dāng)兩根滑桿不平行時(shí)，滑塊運(yùn)動(dòng)卡滯的問題。當(dāng)兩根滑桿不平行時(shí)，滑套可以在滑塊的U形槽內(nèi)上下浮動(dòng)，消除了應(yīng)力，避免了產(chǎn)品的損壞。

2凸輪曲線的設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及應(yīng)用，推送凸輪和升降凸輪的凸輪曲線可以按照高次項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)。推程期的運(yùn)動(dòng)方程為:

由運(yùn)動(dòng)方程得出推程期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖如圖6所示。

由圖6所示的運(yùn)動(dòng)線圖可以看出，從動(dòng)件在初始點(diǎn)和終止點(diǎn)時(shí)，速度、加速度和躍度均為零。從動(dòng)件在中間過程的加速度曲線是連續(xù)的，而且在初始點(diǎn)和終止點(diǎn)加速度為零，因此既沒有柔性沖擊，也沒有剛性沖擊，可用于高速機(jī)構(gòu)。從動(dòng)件在中間過程的躍度曲線是連續(xù)的，而且初始點(diǎn)和終止點(diǎn)的躍度為零，可提高系統(tǒng)的工作平穩(wěn)性這種曲線具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性，可以在需要高速運(yùn)行的凸輪機(jī)構(gòu)中進(jìn)行推廣。

3、結(jié)束語

小袋連線自動(dòng)推袋裝置的研發(fā)，使小袋包裝、整理碼垛后自動(dòng)推袋進(jìn)人裝盒機(jī)并與裝盒機(jī)連接形成生產(chǎn)線，自動(dòng)形成產(chǎn)品的生產(chǎn)物流，節(jié)省了大量的人力和物力，使工人從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，大大地提高了生產(chǎn)效率。